您现在的位置:澳门葡京平台赌场官网  >  技术频道澳门葡京平台赌场官网  >  典型应用  >  希望森兰SB70变频器在薄膜卷绕机上的应用

希望森兰SB70变频器在薄膜卷绕机上的应用

2018年12月06日 09:10:10 澳门葡京平台赌场官网

工业上常见的薄膜卷绕主要包括布、纸张、塑料薄膜等,对于张力的精度要求高,而且卷径的变化范围很大,张力要求是随卷径增大而不断变化的,即需要张力锥度控制,防止损伤卷轴或造成内部褶皱。森兰SB70变频器可通过对现有功能进行设置,充分利用算术单元和计数器等功能,实现薄膜卷绕所要求的张力控制。方案如下:

由代表薄膜线速度的主机(加工机)运行频率和卷绕薄膜的实时卷径,计算出相应的从机(收卷机)主给定频率,以此作为前馈;同时用PID调节器控制薄膜的张力PID输出,对给定频率进行不断修正,将修正后的频率作为收卷电机的给定频率。这种前馈和反馈共用的复合控制方法控制精度很高,很多张力控制专用的变频器都使用了这种方法。

第一部分:收卷机给定频率的计算。

用户需要知道三个值,分别是初始卷径、最终卷径和薄膜厚度。根据这三个值,计算出参数设置所需要的几个数值:

假设薄膜的最终卷径为1000mm,初始卷径为100mm,薄膜厚度为0.05mm,则:

初始卷径百分比值D0=100/1000=10%;

计数器设定值=1000/(0.05×2)=20000;

计数器预置值=100/(0.05×2)=2000。

此时计数器计数值(以设定计数值为100%)就相当于一个卷径传感器的输出信号,即为实时的卷径值D(以最终卷径为100%)。

主机频率为F0,从机频率为F,当前卷径值为D(以最终卷径为100%),则可以知道:

F0×D0=F×D;

即可以算出F=F0×(D0/D);

先通过算术单元3算出D0/D的值;再通过算术单元2计算F0(即AI1)乘以算术单元3的输出,即为F的值。此时算数单元2的结果即为收卷机的主给定频率,所以将收卷机的频率给定通道设成算术单元2给定。这样就完成了收卷机主给定频率的设定。

第二部分:PID的给定计算。

采用闭环张力控制的方法,PID的给定值应该设定为用户需要的张力值。但是,用户需要的张力值并不是一个常数,而是一个随着卷径变化而不断变小的值,即张力有一个锥度。如图2:


张力锥度示意图

张力的锥度公式为:

T=T0×[1-K×(1-D0/D)]

=T0×(1-K)+T0×K×(D0/D)

其中T为实际的理想张力(以张力传感器最大张力值为100%);

T0为初始张力值(以张力传感器最大张力值为100%);

K为张力锥度系数,范围为0~100%;

D0为初始卷径(以最终卷径为100%);

D为实时卷径(以最终卷径为100%)。

其中T0×(1-K)和T0×K都是常量。

于是由算术单元4算出T0×K×(D0/D)的值,其中D0/D为算数单元3的结果,T0×K为数字设定;再由算术单元1计算出T,即T0×(1-K)+T0×K×(D0/D),其中T0×K×(D0/D)为算术单元4的结果,T0×(1-K)为数字设定。

此时,算术单元1的结果即为用户需要的实时张力值,将PID的给定通道选择为算术单元1给定。这就完成了PID给定通道的设定,至此,就完成了张力控制方案设计。

现场运行情况如下:当主机开始起动后,从机接受起动信号开始起动,并根据卷径的变化和张力传感器的反馈不断调整输出频率,使张力传感器以基准位置按张力锥度要求随卷径变化,卷绕电机一直稳定运行。减速过程中张力传感器也没有大的偏移,直至停机。整个过程中没有变形或松弛现象发生。

葡京娱乐场官网网址:希望森兰科技股份有限公司

上葡京娱乐网:/tech/detail.aspx?id=34829

澳门葡京平台赌场官网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

希望森兰科技股份有限公司

  • 地 址:四川成都市双流县西航港经济开发区空港二路二段1599号
  • 电 话:400-619-6968 028-85963211
  • 网 址:http://www.chinavvvf.com
  • 传 真:028-85962488

相关文章

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 澳门葡京平台赌场官网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949541

网站问题客服

2737591964