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是时候聊聊MagneMotion了

2019年05月27日 11:49:20 来源:麥總mcrazy智造商

我们之前谈到的电驱轨道(也称为磁悬浮独立小车)输送系统,如:XTS、SuperTrak和iTRAK...它们都有一个明显的共同特点,就是电机轨道和物料小车都使用了标准化模块套件。它带来的好处是精度高,速度快,例如普遍都可以达到4m/s以上的运动速度和5g以上的加速度;但同时也带来了一定的局限性:一是载重比较有限,以iTRAK为例,最大载荷40kg,已经算是它们当中负载承重量比较大的了;二是轨道小车选项较少,难以应对比较复杂的工况场景,如:异型轨道曲线、深度嵌入产线、特殊的吊装悬挂式小车...等等;再一个就是经济性问题,很多用户仅仅是希望提升输送系统的灵活性,例如:替代智能皮带,但高昂的价格却把他们挡在了门外。

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所以,本期咱们就来聊一款较为经济、可灵活定制、且能用于重载应用的电驱轨道系统:MagneMotion。

先来看一下MagneMotion的系统构成。既然是电驱传输系统,那么其原理自然也就和之前谈到的几款产品是一样的,都是由轨道上的长定子线圈通电后产生的交变磁场来驱动集成磁铁的滑块小车。不过,如果登陆MagneMotion官网,就会发现它其实有三个不同级别的产品系列:MagneMoverLITE(MMLITE)、QuickStick100(QS100)和QuickStickHighThrust(HT),同时各自为用户提供的模块套件以及呈现出来的结构样式也是有所不同的。

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其中,MMLITE能够为用户提供模块化的电机轨道和物料小车套件,包括:直轨、90°弯道、集成电磁铁导向拨杆的左转或右转道岔...,和无滑轮或有滑轮的单体小车或串联小车组。整体结构比较紧凑,轨道横截面尺寸仅为66x86mm,转弯半径只有125mm,对设备空间占用的要求较低,用户可以比较容易的将其整合到产线系统中。同时据从官方了解到的消息,除了标准的模块化组件,MMLITE还可以只单纯提供定子电机和磁铁组,让用户基于根据需要,自行拼装电驱轨道和物料小车的。

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而QuickStick提供的就只有电机和磁铁组,却并没有成套的轨道和小车选项,用户须基于具体的应用需求,将电机和磁铁嵌入到已有的输送轨道和物料小车中去,量身定制电驱轨道传输系统。比如:上图所示的KUKABOLT,就是基于QuickStick集成的整车厂RGV系统;以及下图KUKAPULSE这种车体焊装传输线。

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可以看到,MagneMotion这种产品结构布局,其实是能够为电驱输送系统的应用带来一定灵活性的。当然,这也对用户的应用集成能力也提出了一定的要求,目测这个工作是需要由相应的设备或系统集成商辅助完成的。

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规格方面,三个系列MagneMotion的差别主要在于载重能力的不同,MMLITE为1~6kg、QS100为百公斤级别,而HT最大载荷则可达5吨之多。换言之,除了MMLITE,两款QuickStick都能提供较之前几款电驱轨道高的多的承载能力。

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另外我们注意到,MagneMotion在速度和精度等方面的性能貌似并不如我们之前介绍的几款电驱轨道,例如:它们的精度普遍大于±100μm,速度也都小于4m/s,最大加速度方面只有HT可以达到6g,而其他两款都在1g以内。

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从这样的规格配置看,MagneMotion更多应该是面向一些较为通用的物料输送应用,主要是在应对各种物料类型、不同传输路径和复杂设备环境时,为系统提供一定的经济性、灵活性和恰好够用的传输性能,而不是高速高精度方面的极致表现。因此我们可以看到在MagneMotion的案例中,除了有食品、饮料、医药卫生和电子加工...等行业的应用,还有各类汽车生产线、邮政快递、物流、包装系统(如:京东...),以及游艺娱乐设施(如:迪士尼乐园)。

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关于控制系统,由于已经在几年前被罗家收购,因此MagneMotion现已采用Logix平台通过EtherNet/IP连接NodeController对系统进行控制,单个系统最多可容纳1280个电机模块。借助专门的图形化调试软件,用户可以对系统的传输路径进行规划和2D模拟仿真。不过目测,未来这个功能是有机会整合到Logix系统中的。

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说到成本,以我目前的观察来看,MMLITE应该是我们介绍过的几款电驱传输产品中,经济性较好的一款了。当然这个也不能一概论之,因为厂家在实际项目中的出价,往往是会基于具体的应用和竞争状况而有所差异的。而至于QuickStick,考虑到用户仍需自行构建轨道和小车系统,因此我们在进行采购评估时,是需将这部分定制化成本也一并考虑进去的。


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