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2019电机控制器开发、测试与验证研讨会

2019年03月13日 16:22:02 来源:澳门葡京平台赌场官网

3/22上海、6/4重庆,邀您免费参会,底部报名

节能趋势持续发酵: 电机驱动器(变频器)的使用与日俱增

在全球高度重视气候变迁与节能减碳的趋势中,能源相关议题不断被提出讨论,除了采取绿色能源的发展策略外,各种节能设备与产品的运用也日益重要。根据国际能源总署(IEA)以及美国能源部的统计调查显示,电机用电量占全球终端用电约46%。因此,除了以更有效率的电机替换现有老旧设备以外,可立即且显著提高电力使用效率的变频器(亦称电机驱动器),就可为节能带来直接的帮助!由鉴于此,除了原有工业自动化业务的大厂积极投资研发外,近年来更不断有新兴的厂商,成立新事业部门投入工业自动化市场,进行电机驱动器的研究与开发。

虚实整合的实时模拟技术: 提高产品研发效率与可靠度

电机驱动应用系统必须具有稳定、高效率、安全可靠等特性,因此在电机驱动控制系统的开发过程中,研发人员必须透过各种测试设备与不同机械负载来进行大量的验证与测试。昂贵的硬设备与测试过程可能产生的工安问题皆可能带来相当大的成本支出与灾害,因此在系统开发过程中,如何提高研发效率并降低成本与风险,成为众多电机驱动器厂商的一大挑战。本公司核心团队成员过去皆为知名电机驱动器大厂的研发人员,曾亲身经历开发过程的挑战,并深知若有提高研发效率的设备将可带来的可观益处。

此外,在研究其他对可靠度要求极高的产业,如: 航天产业与汽车产业等,其产品开发流程后,得知其中飞行控制器与电子辅助控制单元的研发过程,早已大量藉助于计算器数值模拟运算的辅助,以提高安全性与可靠度,尤其除了一般计算器数值模拟以外,更使用实时模拟科技,协助实际的产品功能验证。藉此了解到,若能藉助实时模拟计算的能力,达成真实工业控制器的验证与测试,亦将可显著改善现行的研发效率,大幅提高工业控制器(尤其是电机驱动器)的研发水平与产品质量。


飞行仿真器

飞行仿真器即是借助于实时计算器数值模拟运算来达成实际控制器验证(飞行员)的经典案例

MR2硬件在环产品简介

MR2硬件在环系统(Hardware in the loop,HIL)特别锁定电机驱动器与控制器开发的应用,对于协助开发过程的各种早期验证或除错非常有帮助。藉助于实时计算器数值模拟运算来达成实际控制器验证,可让开发者无须冒着极高的工安风险进行产品开发与测试。依其虚实整合的概念,以混合现实(Mixed Reality,混合了虚拟现实与扩增现实的应用)为基础,将其命名为MR2)

 


MR2硬件在环系统

MR2硬件在环通过高速数字I/O撷取真实电机驱动控制器所产生的三相波宽调变(Pulse Width Modulation,PWM)输出信号,透过极低延迟(Low latency)的信号处理,以及快速且精确的演算能力,实时模拟在0.1微秒计算出电机应有的输出,包含: 实际电流、转速与转矩等,并实时回授给真实电机驱动控制器,所有过程都在1微秒(micro-seconds)之内完成以满足实时性(Real-time),让真实电机驱动控制器参与在整个模拟回路中,此亦即硬件在环系统的核心概念,其模拟回路可以由下图所示。


硬件在环系统关键组成

MR2硬件在环可在0.1微秒计算出电机应有的输出,并在1微秒内完成计算与信号传输回路

其中,Electronic Control Unit为真实电机驱动控制器;I/O为高速数字信号撷取单元;Real-Time Processor为快速运算核心;Operator Interface则为控制面板与监控软件。 


MR2硬件在环实时仿真平台主要硬件规格

此举让真实电机驱动控制器的验证与测试,可以在不使用大功率电力的情况下进行,除了节省大量的电力耗损外,更可确保研发人员的安全,在虚(实时模拟)实(真实电机驱动控制器)整合的状态下,省去繁杂的实验设备更换与配线等工作,也大幅提高研发效率。

更多技术案例详情,欢迎免费参加下方会议了解

会议简介

对控制系统的设计开发,除了可以通过软件工具进行计算机数值仿真以外,现在更可以将实际的控制电路板连接到整个仿真回路中,进行虚实结合的验证测试,这种既可以测试电路板设计与固件控制性能,又可以保有仿真环境弹性、安全与高效率等特点的平台,即硬件在环(Hardware in loop,HIL)。

MR2是专门用于电机控制器的开发、测试和验证的便携式硬件在环平台,应用于工控、航空航天、船舶、军工、新能源汽车等电控相关领域,可有效降低开发风险和成本,增加计算机仿真辅助产品开发的准确度,提高产品开发效率及产品质量。结合MR2与其它建模软件和仿真平台,更可进一步实现数字孪生体(Digital Twin)虚实整合的目标。

本次会议将主要围绕在电机控制器开发过程中一定会遇到的若干问题、结合多个应用实例和现场实操演示,详细地介绍MR2在电机控制器开发中的应用,以及扩展MR2到各种电机驱动系统的全系统虚实整合实例。最后,将对模型代码测试软件Reactis、快速控制原型及其它硬件在环测试方案进行简介。

主办方

莎益博工程系统开发(上海)有限公司

凯登智动科技股份有限公司

会议信息

3月22日 上海 青松城大酒店 四楼香山厅 (徐汇区肇嘉浜路777号)        

6月 4 日 重庆 具体地点待定

参会费用:免费

演讲主题

MR2硬件在环介绍

纪建宇 博士,凯登智动科技

硬件在环(Hardware in the loop,HIL)在汽车和航天航空领域的系统开发验证测试早已行之有年,但工业控制领域则相对陌生。本次演讲以深入浅出的方式,讲解硬件在环的核心概念,并说明MR2硬件在环应用于电机驱动控制器的开发验证上可带来的显著优势。

MR2硬件在环应用于电机驱动控制开发-手把手实例讲解

黄国豪,研发处长,凯登智动科技

无论是新能源车或工业自动化控制,电机驱动控制都是最基础也最核心的关键技术。本次演讲延续上个主题,针对电机驱动控制器开发过程一定会面临到的几个关键功能,如何快速简便的应用MR2硬件在环加速验证和除错,进行现场操作实例演示与讲解。

MR2硬件在环应用于其他电机相关系统-数字孪生体最佳实例

蓝信翔,技术总监,凯登智动科技

数字孪生体(Digital twin)虚实结合的特色,是数字化时代最受瞩目的关键发展之一,但除了常听到的机台设备诊断以外,HIL即是数字孪生体最具体实际的应用。在了解硬件在环与电机驱动核心开发的演示后,本演讲更进一步将MR2硬件在环的应用推展到各种电机驱动系统,如新能源车整车实时仿真、工业控制系统的全系统实时仿真,以完整的应用实例,带您见证虚实整合的威力。

加速控制器开发的全面方案-模型代码测试、快速控制原型硬件在环

李金,应用工程师,CYBERNET China

Cybernet提供贯穿控制器开发到硬件验证整个设计流程的全面测试验证方案。本演讲将对各环节分别进行介绍,包括:面向Simulink/Stateflow或Targetlink模型的测试验证工具Reactis,可自动生成测试案例并进行覆盖度检查,并且支持独立C代码测试;用快速控制原型Motohawk和Raptor技术进行控制器开发和快速应用;用于电机控制器开发和测试的硬件在环平台MR2;能够满足更多复杂应用需求的、结合如NI、Concurrent等RT系统和多领域系统建模软件MapleSim的硬件在环测试方案。


会议现场将演示MR2硬件在环产品

报名方式

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如您时间冲突无法参会,但期望获得会议资料,请扫描识别下方二维码,填写需求信息,会后一周内将分享会议资料给您。

报名咨询

参会免费,报名请填写页面下方报名表

咨询人:市场部 刘小姐

咨询电话:021-64227122 转 816

咨询邮箱:marcom@cybernet.sh.cn

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